Sách hướng dẫn không chính thức về cách cư xử hàng ngày được cho là hầu như đã từng tồn tại chỉ cần tự viết lấy. "Bộ luật" về đạo đức của Ai Cập cổ đại "có một lời ghi chép hiện đại kỳ lạ: 'Ngươi lê bước từ con phố này sang con phố nọ, ngửi thấy mùi bia... giống như một chiếc bánh lái bị gãy, thật tuyệt vì không có gì... ngươi từng được người ta thấy đang biểu diễn thuật leo dây trên một bức tường!'"[2] Tác giả Micki McGee viết: "Một số nhà quan sát xã hội chỉ ra rằng Kinh Thánh có lẽ là ví dụ đầu tiên và tiêu biểu nhất của dòng sách tự lực".[3]